דהאראנה

ריכוז. השלב השישי מבין שמונת שלבי היוגה של פטנג'לי (אשטאנגה יוגה): התודעה מוחזקת באופן יציב על מושא אחד - נשימה, נקודה בגוף, מנטרה. ההבדל מדהיאנה: כאן התודעה עדיין עושה מאמץ להישאר, ותיקון נדרש כל פעם שהיא נודדת.