ללא רבב (Impeccability)

ההגדרה הפשוטה: "לעשות את הכי טוב שלך בכל מה שאתה עוסק בו". מי שבטוח שהוא כבר עושה את המיטב מקבל מבחן: תחושת הזמן. כשמרגישים ומתנהגים כמו יצור בן אלמוות שיש לו את כל הזמן שבעולם, זה לא ללא רבב. אז צריך להסתובב, להביט סביב ולהבין שתחושת הזמן הפנוי היא טיפשות: "אין שורדים על האדמה הזו". ללא רבב היא הדרך לחסוך ולצבור אנרגיה. לפי השיטה, החופש היחיד של לוחם הוא לפעול ללא רבב או לפעול כמו שוטה. לכן היא "המעשה היחיד שהוא חופשי, והמדד האמיתי לרוחו של לוחם".