ג'נאנה Jñāna ודאנטה / אדווייטה ידיעה, חכמה רוחנית המובילה להכרה בטבעו האמיתי של העצמי והמציאות. ג'נאנה יוגה היא הדרך של חקירה ישירה ("מי אני?"), של שמיעת כתבים, הרהור ומדיטציה על האמת. המסלול הישיר ביותר לפי אדווייטה ודאנטה, אך הכי קשה ליישום.