יוגה

דרך או מערכת תרגול שמטרתה שינוי, איחוד או שחרור של התודעה. מקור המילה: "חיבור, עול" (לאחד). ארבעת הנתיבים העיקריים: ג'נאנה יוגה (ידיעה), בהקטי יוגה (מסירות), קארמה יוגה (פעולה), ראג'ה יוגה (שליטת תודעה). ביוגה קלאסית: שמונת איברי פטנג'לי.