קארמה Karma ודאנטה / אדווייטה עיקרון שלפיו פעולות מכוונות יוצרות השלכות המשפיעות על המשך החוויה והקיום. המונח מתייחס הן לפעולה והן לתוצאותיה. קארמה יוגה היא הדרך לפעול ללא היקשרות לפירות, ובכך לנטרל את הצטברות הקארמה.