אינדריה

חמישה כוחות נפשיים המכונים "שלטי-שורש" של התרגול: אמונה (סדהה), מאמץ (וירייה), קשב (סטי), ריכוז (סמאדהי) וחוכמה (פנה). כשהם נוכחים, מתאפשרת התקדמות; כשהם נעדרים, הנפש נסחפת. האינדריות עובדות בזוגות מאזנים: אמונה מאזנת את חוכמה - אמונה עיוורת מול ספקנות יבשה; מאמץ מאזן ריכוז - שקדנות מול נינוחות. הקשב עומד במרכז ומאזן את כולם. מכונות גם "ינאות" בשל מאפיין השליטה שלהן. בשלב מוקדם של תרגול הן "אינדריות" - כוחות שמתפתחים; בשלב בשל יותר הן "בלות" - כוחות שאינם מתנדנדים.