סווה Sevā ודאנטה / אדווייטה שירות, מסירות דרך מעשה. שירות לאלוהות, לגורו, לאחרים כביטוי של מסירות ושחרור מן ה-"אני". ה-סווה היא קארמה יוגה כשהיא מוזנת מ-בהקטי. עקרון: עבודת ה-ידיים כתרגול רוחני.