חמשת המכשולים

חמישה מצבי נפש שמונעים ריכוז עמוק לפי הבודהיזם הטרוואדי: (1) תשוקה חושנית, (2) חוסר-מנוחה/דאגה, (3) עייפות/רדמת, (4) כעס/עצבנות, (5) ספק. מכשולים לא מעידים על כישלון -הם נורמליים עד להתעוררות מלאה.