ראג'ה יוגה

מסלול של שליטה ואימון התודעה באמצעות תרגול מדיטטיבי ומשמעת פנימית. מזוהה עם שמונת איברי היוגה של פטנג'לי: יאמה, ניאמה, אסאנה, פראנאיאמה, פרטיאהארה, דהאראנה, דהיאנה, סמאדהי.