יוגה סוטרה

חיבור המיוחס לפטנג'לי (מאה 2-4 לספירה לערך). 196 סוטרות (פסוקים קצרים) המתארות את הדרך היוגית. מגדיר: "יוגה היא עצירת גלי התודעה" (ציטה-וריטי-נירודהה). מתאר את שמונת האיברים (אשטאנגה) ואת הסמאדהי.