סאדהנה

תרגול רוחני שיטתי ועקבי. מכלול הפרקטיקות שהאדם מתחייב אליהן ועושה אותן מדי יום. בטנטרה ובמסורות יוגיות: הסאדהנה כוללת מדיטציה, מנטרה, פוג'ה, פראנאיאמה, ניאסה ועוד. ה-סאדהנה אינה מה שעושים "לפי מצב רוח" - זה מחויבות.